| 三轴液压振动系统的线性化模型与瞬态力解耦 |
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| 引用本文： | 杨志东,李洪人,韩俊伟.三轴液压振动系统的线性化模型与瞬态力解耦[J].机床与液压,2005(9):69-71. |
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| 作者姓名： | 杨志东 李洪人 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 导出了三轴液压振动系统的线性化模型。基于此模型，分析了由于被试件具有高度和偏心所造成的瞬态力耦合。为消除这种耦合作用，设计了一种反馈解耦控制器。仿真结果表明该控制器能够有效消除系统存在的瞬态力耦合。
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| 关 键 词： | 三轴液压振动系统 线性化模型 瞬态力解耦 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)9-069-3 |
| 收稿时间： | 2004-04-27 |
| 修稿时间： | 2004年4月27日 |
Linear Model and Inertia Force Decoupling of 3 -Dimention Hydraulic Shaking System |
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| YANG Zhi-dong,LI Hong-ren,HAN Jun-wei.Linear Model and Inertia Force Decoupling of 3 -Dimention Hydraulic Shaking System[J].Machine Tool & Hydraulics,2005(9):69-71. |
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| Authors: | YANG Zhi-dong LI Hong-ren HAN Jun-wei |
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| Abstract: | A method of deriving linear model of 3-dimention hydraulic shaking system was presented. Based on the linear model, coupling vibrations of shaking system due to height, eccentricity of the specimen were analyzed and then a feedback decoupling controller was designed to eliminate the coupling vibrations. A simulation demonstrates the validity of the approach. |
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| Keywords: | 3-Dimention hydraulic shaking system Linear model Inertia force decoupling |
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