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| “勇士号”遥控移动式作业机器人 | |
| 引用本文： | 杨汝清,宋克威.“勇士号”遥控移动式作业机器人[J].高技术通讯,1997,7(2):11-14. |
| 作者姓名： | 杨汝清 宋克威 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所!上海，200030，中国科学院沈阳自动化所!沈阳，110015 |
| 摘 要： | 介绍了８６３智能机器人型号之一－以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能，移动性能及计算机系统等方面的技术特点。 |
| 关 键 词： | 核工业 设计 遥控机器人 机器人 性能 |
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