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| 基于ORB的KCF算法对前方车辆跟踪研究 | |
| 引用本文： | 杨昊瑜,戴华林,王丽,张蕊.基于ORB的KCF算法对前方车辆跟踪研究[J].制造业自动化,2022(3):99-102,184. |
| 作者姓名： | 杨昊瑜 戴华林 王丽 张蕊 |
| 摘 要： | 针对KCF算法在前方车辆被遮挡时存在跟踪丢失的问题,提出一种将ORB与KCF结合的跟踪算法.引入扩大网格尺寸后的YOLO v3算法快速识别图像中车辆位置,并改进ORB中角点检测算法提高图像匹配精度.经过实验验证,改进后的ORB算法具有较强的抗噪干扰能力,不仅保留了原ORB算法运算快的优越性,且基本消除误匹配点.基于OR... |
| 关 键 词： | KCF 改进ORB YOLO v3 车辆跟踪 |