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| 一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析 | |
| 引用本文： | 舒亚海,庄文许,李珂翔,杨猛.一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析[J].雷达与对抗,2017(1):55-59. |
| 作者姓名： | 舒亚海 庄文许 李珂翔 杨猛 |
| 作者单位： | 1.海军驻江南造船(集团)有限责任公司军事代表室201913;2.中国船舶重工集团公司第七二四研究所211153; |
| 摘 要： | 针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。 |
| 关 键 词： | 雷达车 机电调平系统 虚腿 联合仿真 |
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