眼前山铁矿中深孔凿岩台车远程遥控系统应用研究

采矿装备的远程遥控作业乃至自动化作业是实现矿山智能化建设的核心所在。本文以眼前山铁矿无底柱分段崩落法生产区域内凿岩作业为基础，对矿山现有Simba1354中深孔凿岩台车进行远程遥控改装，实现了凿岩作业的远程遥控、自动装卸杆、台车运行状态在线采集和预维护管理，提升了中深孔凿岩台车的自动化作业水平。中深孔凿岩台车远程遥控系统的应用，有效减少了一线作业人员，改善了工人作业环境，助力矿山实现本质安全生产。