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| 振动系统的一种鲁棒主动控制设计 | |
| 作者姓名： | 李奕阳 任礼行 陈国栋 梁天培 |
| 作者单位： | 香港理工大学机械工程系,香港;香港理工大学机械工程系,香港;香港理工大学机械工程系,香港;香港理工大学机械工程系,香港 |
| 基金项目： | 香港理工大学研究委员会和中银集团慈善基金 |
| 摘 要： | 本文对参数不确定振动系统在随机干扰作用下鲁棒主动控制设计进行了讨论,提出了在主动控制的基础上,综合利用参数化和鲁棒特征值配置等技术,通过调节参数γ修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法,并定义综合指标ε（γ）作为确定最优γ的依据,最后以一例说明该方法的可行性及有效性。 |
| 关 键 词： | 振动主动控制 鲁棒振动主动控制 鲁棒特征值配置 参数优化 综合指标ε(r) |
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