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| 激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 李德明 张晋刚 朱海涛 周广浩 刘世权 |
| 作者单位： | 山推工程机械股份有限公司,山东 济宁272073 |
| 摘 要： | 针对现有推土机台车架机器人焊接质量及生产效率的问题,开展基于激光视觉传感的焊缝跟踪技术研究,并成功引入到工程机械焊接领域.通过三维仿真分析确定传感设备的选型,提出一种实用性强的焊缝实时跟踪方法,并通过十点标定法及多变量参数的调整等全工作流程的测试.通过前后定量数据对比分析,焊接机器人设备的有效稼动率OEE平均提升21.3％,生产节拍提升8.07％,焊接质量及焊达率均有明显优化.结果完全适用于工程机械大型复杂结构件上的焊接要求. |
| 关 键 词： | 工程机械 激光焊缝跟踪 智能机器人 十点标定法 焊接 |
| 修稿时间： | 2023-01-03 |
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