| 干煤棚智能无人化吊车技术的研发 |
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| 引用本文： | 倪秀英,范云鹏,陈明,张海涛.干煤棚智能无人化吊车技术的研发[J].包钢科技,2021,47(2):79-84. |
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| 作者姓名： | 倪秀英 范云鹏 陈明 张海涛 |
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| 作者单位： | 内蒙古包钢钢联股份有限公司仓储中心,内蒙古 包头 014010;湖南千盟工业智能系统股份有限公司,湖南 长沙 410000 |
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| 摘 要： | 采用边缘控制器、三维定位、防摇及防撞、三维扫描及点云重建等技术,结合干煤棚料堆特点、环境因素,通过对控制系统的硬件组态及软件模型算法的开发,实现了干煤棚智能无人化吊车控制。文章介绍了智能无人化吊车系统功能、智能无人化吊车策略研发,论述了智能无人化吊车的研发过程。
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| 关 键 词： | 激光扫描 智能三维定位 智能抓取料策略 |
Research and Development of Intelligent Unmanned Crane Technology for Dry Coal Shed |
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| Ni Xiu-ying,Fan Yun-peng,Chen Ming,Zhang Hai-tao.Research and Development of Intelligent Unmanned Crane Technology for Dry Coal Shed[J].Science & Technology of Baotou Steel(Group) Corporation,2021,47(2):79-84. |
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| Authors: | Ni Xiu-ying Fan Yun-peng Chen Ming Zhang Hai-tao |
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