基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析 |
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引用本文: | 王璐瑶,马文凯,吴耀华.基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析[J].机械设计,2020,37(4):10-15. |
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作者姓名: | 王璐瑶 马文凯 吴耀华 |
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作者单位: | 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 |
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摘 要: | 传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。
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关 键 词: | 订单服务时间 开环排队网络 订单到达率 利用率 |
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