| 基于机理建模的库区行车三维防浪摆研究 |
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| 引用本文： | 李林.基于机理建模的库区行车三维防浪摆研究[J].宝钢技术,2021(2):70-73,78. |
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| 作者姓名： | 李林 |
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| 作者单位： | 宝山钢铁股份有限公司运输部,上海 201999 |
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| 摘 要： | 行车作业广泛应用于钢铁生产的各个工序中,行车也是库区作业的主要设备,行车的调用效率直接影响库区整体的运输效率,因此提高行车作业效率,对提升整体库区的工作效率有着重要的意义.通过动力学模型,对吊重的三轴联动状态进行动力学建模,并在此基础上对系统模型进行分析,求解行车运行过程的运动特征,设计三轴联动的防浪摆控制器,实现吊重在三轴联动的情况下能够快速精确的稳定下来.在宝钢全天候码头船库进行防浪摆技术改造,将该控制模型投入实际生产运行,生产过程中证明三轴联动的防浪摆控制器在满足工艺需求的情况下,大幅提升了行车运行效率.
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| 关 键 词： | 行车 三轴联动 机理建模 控制器 |
Anti-swing control for 3D crane based on mechanism modeling |
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| LI Lin.Anti-swing control for 3D crane based on mechanism modeling[J].Baosteel Technology,2021(2):70-73,78. |
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| Authors: | LI Lin |
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| Keywords: | |
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