广义系统的H∞最优控制 |
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引用本文: | 杨冬梅, 张庆灵, 沙成满. 广义系统的H∞最优控制. 自动化学报, 2002, 28(6): 920-926. |
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作者姓名: | 杨冬梅 张庆灵 沙成满 |
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作者单位: | 1.东北大学理学院,沈阳 |
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基金项目: | 辽宁省教育科学基金 ( 99112 1118),高等学校骨干教师资助计划资助 |
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摘 要: | 研究连续广义系统的标准H2最优控制器的设计问题.利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式,从而借助于两个广义H2代数Riccati方程和两个广义Lyapunov方程,分别给出该系统的一个标准H2最优控制器的设计及最优H2范数的计算.最后用一个算例进一步说明设计方法.
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关 键 词: | 广义系统 H2最优控制 H2代数Riccati方程 H2范数 |
收稿时间: | 2001-01-02 |
修稿时间: | 2001-01-02 |
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