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| 基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计 | |
| 引用本文： | 李彦军,李慨.基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计[J].机械研究与应用,2018(3). |
| 作者姓名： | 李彦军 李慨 |
| 作者单位： | 河北工业大学;山西机电职业技术学院 |
| 摘 要： | 为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算法,依据RFID读卡技术,实现了物品的搬运与自动分拣。最后通过仿真实验验证了系统的可行性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |