农业机械自动导航控制系统设计 |
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引用本文: | 杨保香.农业机械自动导航控制系统设计[J].机械设计与制造工程,2018(9). |
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作者姓名: | 杨保香 |
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作者单位: | 西安航空职业技术学院 |
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摘 要: | 为满足农业机械自动导航精确性要求,提出一种基于直线跟踪的自动导航系统,以雷沃拖拉机为例,分别从硬件和软件的角度对导航系统进行设计,搭建了导航系统的整体硬件,结合拖拉机简化模型,构建了直线路径跟踪模型,并对上机位和下机位软件进行了实现和测试。测试结果表明,导航系统满足定位精度要求,具有一定的可行性。
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