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| 移动机器人技术在航天制造业中的应用 | |
| 引用本文： | 周莹皓,张加波,乐毅,杨继之,刘明爽,田威.移动机器人技术在航天制造业中的应用[J].机械设计与制造工程,2018(2). |
| 作者姓名： | 周莹皓 张加波 乐毅 杨继之 刘明爽 田威 |
| 作者单位： | 北京卫星制造厂;南京航空航天大学机电学院; |
| 摘 要： | 通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。 |
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