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非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制

作者单位：	中国计量学院光学与电子科技学院,杭州,310018;中国科学院自动化研究所,北京,100080

摘要：
关键词：	非完整约束轮式移动机器人路径跟踪模糊控制参数整定
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