|
|||||
|
|
| 3-P∥R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析 | |
| 引用本文： | 沈惠平,葛乐通,马履中,杨廷力.3-P∥R⊥4r⊥R型三维平移并联机构及其位置分析[J].机械设计,2004,21(11):13-15. |
| 作者姓名： | 沈惠平 葛乐通 马履中 杨廷力 |
| 作者单位： | [1]江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013 [2]江苏工业学院机械系，江苏常州213016 [3]中国石化金陵石油化工有限责任公司，江苏南京210037 |
| 摘 要： | 设计构造了3-P∥R⊥4r⊥R型三维纯移动的并联机器人机构，进行了机构运动输出特性分析及自由度计算；给出了其位置分析的正、逆解析解，讨论了其运动参数的取值范围，并分析了该机构的输入一输出运动解耦性。该机构为三平移产业机械执行器提供了新型实用机型。 |
| 关 键 词： | 并联机构 并联机器人 位置分析 单开链 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |