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| 一种测斜仪安装位置误差补偿方法 | |
| 引用本文： | 潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金.一种测斜仪安装位置误差补偿方法[J].测试技术学报,2014(3). |
| 作者姓名： | 潘萌 程为彬 贾宏亮 区广宇 金金 |
| 作者单位： | 西安石油大学电子工程学院;中国石油集团测井有限公司技术中心;陕西省天然气股份有限公司; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61174191);陕西省科学技术研究发展计划资助项目(2011K06-27);陕西省教育厅产业化培育资助项目(2013JC08) |
| 摘 要： | 旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度. |
| 关 键 词： | 姿态测量 安装位置误差 不正交度 校正 误差补偿 |
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