Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制 |
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引用本文: | 宋清华,郭汝静.Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制[J].工业设计,2012(3):57-58. |
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作者姓名: | 宋清华 郭汝静 |
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作者单位: | 安阳工学院 |
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基金项目: | 河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A510017) |
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摘 要: | 本章研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子系统在执行器失效和状态时滞情况下,确保系统鲁棒D稳定容错控制的两个充分条件;基于这一LMI的可行性解,得到状态反馈控制律的参数化表示。数值算例说明了该方法的有效性。
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关 键 词: | 时滞系统 容错控制 Delta算子 区域极点配置 线性矩阵不等式 |
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