| 含有纯滞后系统的控制方法 |
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| 引用本文： | 张峻颖,杨马英,谢启.含有纯滞后系统的控制方法[J].控制工程,2002,9(6):91-93. |
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| 作者姓名： | 张峻颖 杨马英 谢启 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032 |
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| 摘 要： | 针对时滞对象的控制问题，着重选取几种控制方法，考虑模型失配，时滞大小及干扰作用等因素，进行仿真，比较控制性能，以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用，结果表明，其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快，超调量小，对模型失配的鲁棒性强，抗干扰能力好，时滞时间越长，越能体现出其优越性，是在克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法。
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| 关 键 词： | 纯滞后系统 控制方法 PID控制 Smith预估 工业过程控制 闭环控制系统 |
| 文章编号： | 1671-7848(2002)06-0091-03 |
| 修稿时间： | 2002年4月12日 |
Control Methods for Time Delay Systems |
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| ZHANG Jun-ying,YANG Ma-ying,XIE Qi.Control Methods for Time Delay Systems[J].Control Engineering of China,2002,9(6):91-93. |
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| Authors: | ZHANG Jun-ying YANG Ma-ying XIE Qi |
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| Abstract: | The control methods for time delay system are discussed. Considering the mismatch of model, the length of delay time and the effect of the disturbance, different control algorithms are compared by means of simulation so that we get the direction of the control method to time delay system. Wherein, predictive PI and IMC-PID show better control performance, so they are preferable control algorithms to overcome the time delay. |
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| Keywords: | time delay PID control Smith predictor control predictive PI IMC-PID |
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