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| 全气动蠕动机器人 | |
| 引用本文： | 杨庆华,张立彬,徐生,董晓伟,沈建冰,阮健.全气动蠕动机器人[J].液压与气动,2004(5):44-46. |
| 作者姓名： | 杨庆华 张立彬 徐生 董晓伟 沈建冰 阮健 |
| 作者单位： | 浙江工业大学,浙江,杭州,310032 |
| 摘 要： | 提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人，介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现；利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘，通过气阀控制气体压力，驱动器和吸盘的协同工作，实现机器人的直线和曲线蠕动。 |
| 关 键 词： | 全气动蠕动机器人 工作原理 气动系统 气动元器件 柔性驱动器 真空吸盘 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)05-0044-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月10 |
Pneumatic Squirming Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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