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| 两足步行机器人的CAN总线控制 | |
| 引用本文： | 裴小英,钟更进,宋春华.两足步行机器人的CAN总线控制[J].微计算机信息,2008,24(26). |
| 作者姓名： | 裴小英 钟更进 宋春华 |
| 摘 要： | 为了解决两足步行机器人的多节点通信和多轴协调控制问题,文章提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了有两台嵌入计算机PC/104和两条CAN总线控制网络,分别控制机器人的上肢和下肢的运动,计算证明CAN总线能够满足实现静态步行所需的数据传输要求. |
| 关 键 词： | 两足 步行 控制 |
CONTROL SYSTEM of BIPED WALKING ROBOTS by CAN |
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| PEI Xiao-ying,ZHONG Geng-jin,SONG Chun-hua.CONTROL SYSTEM of BIPED WALKING ROBOTS by CAN[J].Control & Automation,2008,24(26). | |
| Authors: | PEI Xiao-ying ZHONG Geng-jin SONG Chun-hua |
| Abstract: | |
| Keywords: | CAN |
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