| 基于DSP的机械臂控制系统设计 |
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| 引用本文： | 金伟.基于DSP的机械臂控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2011(3):30-32. |
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| 作者姓名： | 金伟 |
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| 作者单位： | 兰州城市学院培黎工程技术学院,甘肃兰州,730000 |
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| 摘 要： | 介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理。
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| 关 键 词： | 机械臂DSP伺服驱动器 速度闭环控制 |
The mechanical arm based on DSP control system design |
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| JIN Wei.The mechanical arm based on DSP control system design[J].Automation & Instrumentation,2011(3):30-32. |
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| Authors: | JIN Wei |
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| Abstract: | Firstly,the paper introduces the basic structure andworking principle of the manipulator.Then the paper mainly describes the used module in this subject.Thenthe paper analysises and researches the hardware circuits and introduces the function and working principle of every functioncircuit.And the software of the closed-loop speed control system is analysised anddesigned.The system software is divided into several functional modules in this paper.The paper introduces the functions of every function module as... |
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| Keywords: | Manipulator DSP Servo driver Speed closed-loop control |
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