| 天车机器人设计 |
| |
| 引用本文： | 王福斌,王福平,陈至坤,郜颖,王一.天车机器人设计[J].机床与液压,2015,43(21):50-52. |
| |
| 作者姓名： | 王福斌 王福平 陈至坤 郜颖 王一 |
| |
| 作者单位： | 河北联合大学电气工程学院,河北联合大学电气工程学院,河北联合大学电气工程学院,河北联合大学电气工程学院,河北联合大学电气工程学院 |
| |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金资助项目（E2013209266） |
| |
| 摘 要： | 为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。
|
| 关 键 词： | 天车机器人 单片机控制 视觉标定 目标定位 |
Design of Crane Robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
