| 基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究 |
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| 引用本文： | 王从庆,赵正明,程玉清. 基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究[J]. 机器人, 2001, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 王从庆 赵正明 程玉清 |
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| 作者单位： | [1]南京航空航天大学自动控制系 [2]南京 |
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| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金(RL 19970 1)，江苏省应用基础研究课题资助 |
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| 摘 要： | 本文介绍在 Visual C 6 .0环境下 ,基于 Open GL开发机械手三维可视化仿真平台的设计方案 ,给出了创建机械手模型的基本方法 ,以及机械手在空间运动与抓取物体的三维动画实现过程
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| 关 键 词： | OpenGL 机械手 三维动画 可视化仿真 |
RESEARCH ON 3D VISUALIZATION SIMULATION FOR ROBOT MANIPULATORS |
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| WANG Cong qing ZHAO Zheng ming CHEN Yu qing. RESEARCH ON 3D VISUALIZATION SIMULATION FOR ROBOT MANIPULATORS[J]. Robot, 2001, 0(Z1) |
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| Authors: | WANG Cong qing ZHAO Zheng ming CHEN Yu qing |
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| Abstract: | In this paper, the design on 3D visualization simulation for robot manipulators using OpenGL under VC++6.0 environment was introduced . A general method of manipulators modeling and 3D animated implementation on the movement and grasp for manipulators were given. |
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| Keywords: | openGL manipulators 3D animation visualization simulation |
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