| 某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真 |
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| 引用本文： | 李卓伦,冯超,董洋,朱如义.某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真[J].计算机测量与控制,2014,22(11):3556-3558. |
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| 作者姓名： | 李卓伦 冯超 董洋 朱如义 |
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| 作者单位： | 武汉军械士官学校,武汉 430075[HJ1.7mm],武汉军械士官学校,武汉 430075[HJ1.7mm],武汉军械士官学校,武汉 430075[HJ1.7mm],武汉军械士官学校,武汉 430075[HJ1.7mm] |
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| 摘 要： | 以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构。通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型;设计了电流环反馈,保证系统的快速响应,并可对电机进行过流保护;位置环采用串联超前校正和PA放大器;通过Bode图分析,本系统符合要求;仿真分析结果表明,本系统具有响应快、超调小等特点,并能够快速平稳的跟踪低频运动的目标。
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| 关 键 词： | 光电跟踪系统 视觉伺服 永磁式直流电机 |
Study on Modeling and Simulation of a Type of Photoelectric Tracking System Servo Controller [HS)] |
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| Keywords: | photoelectric tracking system visual servo permanent magnet DC motor |
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