| 导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制 |
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| 引用本文： | 禹春来,许化龙,刘云峰,黄世奇.导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制[J].弹箭与制导学报,2008,28(2):77-81. |
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| 作者姓名： | 禹春来 许化龙 刘云峰 黄世奇 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统．采用快速输出采样技术．设计了一种离散变结构控制器．给出了改进的自适应离散趋近律．要求未知扰动有界．但不要求满足匹配条件。理论分析表明．所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定．对无干扰系统．消除了系统的抖振．对有干扰系统，减少了系统的抖振。仿真结果表明，设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性．控制效果良好。
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| 关 键 词： | 离散时间系统 快速输出采样 变结构控制 自适应控制 导弹姿态控制 |
Discrete Variable Structure Control for Missile Attitude Control with Fast Output Sampling Feedback and Adaptive Control |
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| YU Chunlai,XU Hualong,LIU Yunfeng,HUANG Shiqi.Discrete Variable Structure Control for Missile Attitude Control with Fast Output Sampling Feedback and Adaptive Control[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(2):77-81. |
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| Authors: | YU Chunlai XU Hualong LIU Yunfeng HUANG Shiqi |
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