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| 果园喷药竞赛机器人设计 | |
| 作者单位： | ;1.西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 摘 要： | 文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器人的控制系统,其中,以步进电机控制器、丝杠滑台、电磁继电器、电磁阀、增压泵等构建了机器人喷药系统。最后,设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。 |
| 关 键 词： | 机器人竞赛 果园喷药 自主寻迹 平面定位系统 单片机控制 |
Design of spraying competition robot for orchard |
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| Keywords: | |