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| 非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波 | |
| 作者姓名： | 杨红 罗飞李艳 许玉格 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60774032);;教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070561006) |
| 摘 要： | 针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统,利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理,提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标,利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法,其中REWLS分布式融合算法精度最高.同时,分布式融合算法减少了计算负担,便于实时应用.仿真例子表明了理论分析的正确性. |
| 关 键 词： | 非线性离散系统 Kalman滤波 多传感器信息融合 分布式观测融合 集中式观测融合 岭估计 |
| 收稿时间： | 2009-05-16 |
| 修稿时间： | 2009-10-14 |
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