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| 基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法 | |
| 作者姓名： | 王炯宇 王三秀 吴军飞 |
| 作者单位： | 台州学院电子与信息工程学院,浙江台州318000 |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金联合基金项目（LTY20E050001）;国家级大学生创新创业训练计划项目（201910350013） |
| 摘 要： | 针对两轴伺服系统轮廓误差控制问题,提出一种基于模糊滑模的交叉耦合轮廓误差控制方法.设计了单轴模糊滑模跟踪控制器,用于消除干扰作用.将模糊控制器用于自适应调节滑模控制器切换增益,减小滑模控制的抖振现象.采用交叉耦合控制算法进行两轴间的协调控制,解决轴间参数不匹配的问题,保证轮廓控制精度.仿真结果表明:该方法能有效提高跟踪... |
| 关 键 词： | 模糊滑模控制 两轴伺服系统 轮廓误差 交叉耦合控制 |
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