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| 室内安防巡逻与灭火多功能机器人控制系统的设计与实现 | |
| 作者姓名： | 于海洋 张宪锋 赵一横 郭士清 |
| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154000;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154000;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154000;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154000 |
| 摘 要： | 针对室内大型场所的三防自动化困难问题,设计了一款室内安防巡逻与灭火多功能机器人,具有电子地图构建、定位、导航、事故处理与远程监控等功能.给出了该机器人总体组成与控制系统软硬件架构,并对机器人核心的电子地图自主构建功能做了实验测试.试验结果表明,该机器人可以自主构建出现实环境的电子地图,保证定位与导航功能的实现基础. |
| 关 键 词： | 机器人操作系统 地图构建 路径规划 室内安防 |
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