|
|||||
|
|
| 船舶航向非线性H∞逆优化输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 彭秀艳 贾书丽 胡忠辉 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院,哈尔滨工程大学 自动化学院,哈尔滨工程大学 自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50909027). |
| 摘 要： | 为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考虑模型参数摄动对观测误差的影响,给出了描述系统局部(全局)性态的局部(全局)H∞优化性能指标.在以广义黎卡提方程(GARE)对局部优化问题的求解的基础上,应用逆优化方法将全局H∞优化问题转化为构造闭环系统的Lyapunov函数问题,得到同时满足两种指标的优化控制器,并证明了稳定性.仿真结果证明了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 船舶航向控制 非线性H∞优化控制 逆优化 无源状态观测器 |
| 收稿时间： | 2013-02-28 |
| 修稿时间： | 2013-09-24 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 | |