| 隧道凿岩机器人网络虚拟装配研究 |
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| 引用本文： | 云忠,杨务滋,汤晓燕,王桥医.隧道凿岩机器人网络虚拟装配研究[J].矿山机械,2003,31(8):7-9. |
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| 作者姓名： | 云忠 杨务滋 汤晓燕 王桥医 |
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| 作者单位： | [1]中南大学机电工程学院湖南长沙410083 [2]株洲工学院 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(批准号 :02JJY2080) |
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| 摘 要： | 以实例论述利用虚拟现实建模语言(VRML )对隧道凿岩机器人构件进行虚拟装配的制作过程，说明使用VR 技术，可以经济快捷地提高模型对象的真实感和互动性；同时，由于制作的虚拟模型可以借助Internet /Intranet 网络传输，这将有助于实现隧道凿岩机器人的远程设计与管理。
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| 关 键 词： | 隧道凿岩机器人 网络虚拟装配 VPD CAD 计算机辅助设计 VRML 模型 应用 |
Research of Network Virtual Assembly in Rock-Drilling Robot |
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| YUN Zhong et al..Research of Network Virtual Assembly in Rock-Drilling Robot[J].Mining & Processing Equipment,2003,31(8):7-9. |
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| Authors: | YUN Zhong |
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| Affiliation: | YUN Zhong et al. |
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| Abstract: | This paper discusses the process of using Virtual Reality Modeling Language(VRML) to make a virtual assembly in rock-drilling robot . Not only cheapness but also reality, nicer mutual effect are showed via applying VR technique. Meantime, as the virtual model can be transported through Internet/Intranet, can be viewed on general computers, it will help realizing the long-distance design and management of rock-drilling robot. |
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| Keywords: | Rock-drilling robot Network virtual assembling VRML |
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