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| 合肥智能所智能机器人传感器实验室 | |
| 引用本文： | 高理富,孙建.合肥智能所智能机器人传感器实验室[J].机器人技术与应用,2014(3):46-48. |
| 作者姓名： | 高理富 孙建 |
| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031 |
| 摘 要： | 正中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造与自动化领域智能机器人传感技术网点实验室,以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输、运动生物力学工程和智能机器人应用为主要研究方向,开展力信息获取和感知系统、智能机器人及其关键技术、数字运动员和运动员指导系统等方面的工作。一、传感器系统及其应用本实验室围绕多维力传感器的关键技术,以研究六维力传感器的结构和信息处理为切入点,研制机器人六维腕力/指力/脚踝力传感器、多维阵列式类皮肤传感 |
| 关 键 词： | 机器人传感器 智能机器人 力传感器 传感器系统 运动生物力学 高技术研究 感知系统 传感技术 信息获取 人机交互 |
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