基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析 |
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引用本文: | 陈天聪,韩建海,王会良.基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析[J].机器人技术与应用,2014(2):22-25. |
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作者姓名: | 陈天聪 韩建海 王会良 |
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作者单位: | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 |
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摘 要: | 针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。
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关 键 词: | 机器人 下肢康复训练 Joystick 示教再现 |
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