| 鲁棒自增益H2滤波器设计 |
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| 引用本文： | 李辉,刘藻珍,孟秀云.鲁棒自增益H2滤波器设计[J].弹箭与制导学报,2006,26(3):1-4. |
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| 作者姓名： | 李辉 刘藻珍 孟秀云 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,北京100081 |
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| 摘 要： | 研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内，根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式（LMI）滤波器设计方法，通过在多胞域内引人参数依赖Lyapunov函数，并求解参数依赖的时变自增益滤波器，使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解，新算法的实时性好。并举例说明了所提出方法的可行性和优点。
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| 关 键 词： | 离散LPV系统 自增益 线性矩阵不等式 鲁棒H2滤波 |
| 收稿时间： | 2006-04-24 |
| 修稿时间： | 2006年4月24日 |
Design of Robust Self-scheduled H2-Filter |
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| LI Hui,LIU Zao-zhen,MENG Xiu-yun.Design of Robust Self-scheduled H2-Filter[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(3):1-4. |
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| Authors: | LI Hui LIU Zao-zhen MENG Xiu-yun |
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| Affiliation: | School of Mechatronics Engineering. Beijing Institute of Technology, Beijing 100081.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete-time LPV system self-schedule LMI robust H2 filter |
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