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| 气动柔性球关节的位姿测量系统研究 | |
| 引用本文： | 鲍官军,张立彬,杨庆华,计时鸣.气动柔性球关节的位姿测量系统研究[J].仪器仪表学报,2004,25(Z1):232-233. |
| 作者姓名： | 鲍官军 张立彬 杨庆华 计时鸣 |
| 作者单位： | 浙江工业大学机电学院,杭州,310014 |
| 摘 要： | 基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的. |
| 关 键 词： | 气动柔性球关节 位姿测量 气动人工肌肉 |
Research on Position and Orientation Measurement of Flexible Pneumatic Spherical Joint |
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