| 基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究 |
| |
| 引用本文： | 陈佳品,李振波,张琛.基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究[J].微纳电子技术,2003,40(7):570-572. |
| |
| 作者姓名： | 陈佳品 李振波 张琛 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学微纳米科学研究院,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(69889050) |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。
|
| 关 键 词： | 电磁型微马达 管道检测 微机器人系统 结构设计 |
| 文章编号： | 1671-4776(2003)07/08-0570-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月15日 |
Pipe inspection mobile microrobot system based on electromagnetic micromotor with 4mm diameter |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
