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| 足球机器人守门员防守策略研究 | |
| 引用本文： | 耿晗.足球机器人守门员防守策略研究[J].工业控制计算机,2015(7). |
| 作者姓名： | 耿晗 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,湖北 武汉,430070 |
| 摘 要： | 分析了足球机器人比赛中防守特点，提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况，针对不同的现场局面形式，给出不同的防守策略。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 防守算法 区域防守 守门员策略 |
Research on Robot Soccer GoaIie Defensive Strategy |
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| Abstract: | |
| Keywords: | robot soccer defensive aIgorithm zone defense goaIie strategy |
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