| 考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法 |
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| 引用本文： | 黄长强,唐传林,黄汉桥,王勇,杜海文.考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法[J].兵工学报,2013,34(3):339-345. |
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| 作者姓名： | 黄长强 唐传林 黄汉桥 王勇 杜海文 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两 种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机 任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提 出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机 信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二 者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实 时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。
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| 关 键 词： | 系统评估与可行性分析 无人机 隶属度 目标重要性 信任网络模型 任务信任度 |
Mission Decision-Making Method of UAV Considering Target Importance and Historical Mission Trust Value |
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| HUANG Chang-qiang
,
TANG Chuan-lin
,
HUANG Han-qiao
,
WANG Yong
,
DU Hai-wen.Mission Decision-Making Method of UAV Considering Target Importance and Historical Mission Trust Value[J].Acta Armamentarii,2013,34(3):339-345. |
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| Authors: | HUANG Chang-qiang TANG Chuan-lin HUANG Han-qiao WANG Yong DU Hai-wen |
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| Affiliation: | Aeronautics and Astronautics Engineering College, Air Force Engineering University, Xi'an 710038, Shaanxi, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | analysis on system assessment and feasibility Unmanned Aerial Vehicle membership grade target importance trust network model mission trust value |
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