| 随机马尔科夫跳跃系统有限时间控制 |
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| 作者姓名： | 张维海 刘鹤鸣 |
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| 作者单位： | 1. 山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛,266590
2. 山东科技大学数学与系统科学学院,山东青岛,266590 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61174078), 山东省“泰山学者”项目, 山东科技大学科研创新团队项目(2011KYTD105)资助. |
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| 摘 要： | 研究了转移概率部分信息未知的随机马尔科夫跳跃系统的有限时间控制问题.首先,介绍了有限时间随机稳定性与随机镇定性的概念;然后,利用矩阵变换、数学期望以及Gronwall不等式等方法,给出了系统为有限时间随机稳定的判定准则.利用上述结果,得出了系统状态输出反馈随机镇定的充分条件;进一步,考虑到实际工程中系统状态的不完全可测性,给出了保证系统有限时间随机镇定的动态输出反馈控制器设计方式,并求得了此控制器存在的判定条件.最后,用一个数值算例说明了控制器设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 有限时间稳定性 马尔科夫跳跃 转移概率部分未知 |
| 收稿时间： | 2014-04-02 |
| 修稿时间： | 2014-11-12 |
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