| 磁悬浮永磁直线电动机非脆弱鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,贺伟. 磁悬浮永磁直线电动机非脆弱鲁棒H∞控制器设计[J]. 制造技术与机床, 2013, 0(9) |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 贺伟 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制不确定因素的影响以及控制器参数摄动.首先,采用矢量控制方法中的id=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统.其次,根据H∞性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解.最后,为了验证其有效性,在MATLAB环境下对控制系统进行仿真研究.通过研究可知,非脆弱鲁棒控制器能在容许的增益摄动下以及存在不确定性干扰时,系统不仅具有鲁棒性而且还是非脆弱的,从而保证闭环系统具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮永磁直线同步电动机 鲁棒控制 非脆弱 线性矩阵不等式(LMI) |
Non-fragile robust controller design for magnetic levitation permanent magnet linear motor |
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| LAN Yipeng , HE Wei. Non-fragile robust controller design for magnetic levitation permanent magnet linear motor[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2013, 0(9) |
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| Authors: | LAN Yipeng HE Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Magnetic Levitation Permanent Magnet Linear Motor Robust Control Non-fragile Linear Matrix Inequality |
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