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| 无刷直流电机转速伺服系统反步高阶滑模控制 | |
| 作者姓名： | 张庆超 马瑞卿 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安710072. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51177135). |
| 摘 要： | 针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制, 提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法. 在控制律设计的每一步都引入二阶滑模Super-Twisting 算法, 无需计算变量导数, 消除了滑模抖振, 并在第1 级子系统虚拟控制律设计中提出一种改进的二阶滑模Super-Twisting 算法. 与传统双闭环PI 控制相比, 能够令系统的动静态性能更好, 转矩脉动更小, 鲁棒性更强; 与标准Super-Twisting 算法相比, 进一步提高了系统对阶跃负载扰动的抑制能力. 最后通过仿真分析表明了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 无刷直流电机|高阶滑模控制|反步控制|非线性控制|鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2015-06-01 |
| 修稿时间： | 2015-10-13 |
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