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| 基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构 | |
| 作者姓名： | 刘聪 李颖晖吴辰 袁国强 |
| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安710038. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074007);国家973 计划项目(2015CB755805). |
| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统, 基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题. 引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统, 综合??∞ 控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法, 转化为LMI 约束下的多目标凸优化问题. 在滑模增益中添加了自适应律, 确保状态估计误差渐近稳定, 同时滑模运动经有限时间到达滑模面, 在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法. 最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 鲁棒故障重构 鲁棒故障重构|自适应滑模观测器|??&infin 控制|多目标优化|线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2015-05-25 |
| 修稿时间： | 2015-10-08 |
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