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| 考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制 | |
| 作者姓名： | 李理刘杨 陈兴林 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51405097);国家科技重大专项基金项目(2009ZX02207). |
| 摘 要： | 针对含有匹配有界干扰的线性离散系统, 提出一类最优积分滑模控制算法. 在系统开环极点位于单位圆内(上) 的前提下, 考虑输入饱和, 可以实现系统状态的半全局稳定. 该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合, 通过低增益反馈使输入饱和得到满足, 通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性; 另外, 该算法可以使特定的性能指标达到最优, 使系统稳态误差达到??(??2) 的量级. 仿真结果验证了所提出算法的有效性. |
| 关 键 词： | 离散系统|最优积分滑模控制|输入饱和 |
| 收稿时间： | 2015-05-05 |
| 修稿时间： | 2015-10-07 |
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