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| 滑模控制下多Euler-Lagrange系统预设时间二分一致性 | |
| 作者姓名： | 陶梦 刘小洋 曹进德 邵劭 |
| 作者单位： | 1. 江苏师范大学计算机科学与技术学院;2. 系统控制与信息处理教育部重点实验室;3. 东南大学数学学院;4. 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(62276119); |
| 摘 要： | 本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 二分一致性 多Euler-Lagrange系统 外部干扰 预设时间 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2022-05-17 |
| 修稿时间： | 2023-08-31 |
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