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| 焊接机器人自动化焊接的实现与探索 | |
| 引用本文： | 潘文联,成楠,郑黎明,富巍.焊接机器人自动化焊接的实现与探索[J].焊接技术,2022,51(1):72-75. |
| 作者姓名： | 潘文联 成楠 郑黎明 富巍 |
| 作者单位： | 厦门理工学院 电气工程与自动化学院,福建厦门 361024 |
| 摘 要： | 随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化。焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面。文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结。 |
| 关 键 词： | 焊接机器人 自动化 智能控制 |
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