海洋工程大厚板钢结构机器人自动焊工艺开发及应用

文中利用机器人自动焊设备进行海洋石油平台立柱加强环的自动焊焊接工艺开发。设计了符合加强环结构机器人自动焊的工艺方案，采用厚50 mm的EH36钢板，从焊材匹配、坡口设计、组对要求、焊接工艺参数开发等方面开展工作，采用公司的机器人全自动焊设备，进行了大量焊接试验测试，并根据相关标准要求完成了焊接工艺评定测试。结果表明，焊接接头无损检验结果及理化性能均满足焊接标准要求。将该机器人自动焊工艺推广应用至目前在建多个海洋平台的陆地建造项目中，极大地改善了焊工施工环境，提高了焊接施工效率，应用效果良好。