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一种水下机器人的工程解须的研究
引用本文:
谭定忠,张立勋.一种水下机器人的工程解须的研究[J].机器人,1998,20(5):389-390,394.
作者姓名:
谭定忠
张立勋
摘 要:
本文介绍了一种类似生物触 水下作业机器人的触感器的工作原理的结构,并对传感器信号进行了处理,为机器人控制提供感受信息。
关 键 词:
机器人
触须
光纤
水下机器人
触觉传感器
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