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| 基于互补滑模控制和迭代学习控制的永磁直线同步电动机速度控制 | |
| 作者姓名： | 金鸿雁 赵希梅 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,110870 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51175349）;辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目（LQGD2017025） |
| 摘 要： | 为满足永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统高速度高精度的要求,抑制不确定性对系统性能的影响,提出一种互补滑模控制(CSMC)和迭代学习控制(ILC)相结合的控制方法.该方法结合了CSMC强鲁棒性的优点和ILC跟踪精度高的特点,以CSMC中积分滑模面为基础设计新型迭代学习律,既可利用ILC对系统未建模动态进行估计,抑制端部效应、齿槽效应和摩擦力等周期不确定性的影响,又可利用CSMC减小参数变化和外部扰动等非周期不确定性对系统的影响,从而提高控制器的收敛速度和收敛精度,保证系统具有较强的速度跟踪性能.实验结果表明,该方法有效地提高了系统的动态响应能力,改善了速度跟踪精度. |
| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 不确定性 互补滑模控制 迭代学习控制 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2019-01-03 |
| 修稿时间： | 2019-06-24 |
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