| 一种新型智能清洁机器人测控系统的设计 |
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| 引用本文： | 钱思,熊蔡华,熊有伦.一种新型智能清洁机器人测控系统的设计[J].机械与电子,2007(8):46-49. |
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| 作者姓名： | 钱思 熊蔡华 熊有伦 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统.
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| 关 键 词： | 智能清洁机器人 测控系统 避障算法 自主控制 智能 清洁机器人 测控系统 设计 Cleaning Robot Intelligent New Type System 检测系统 障碍 多传感器 电路构成 相关 接触传感器 式传感器 红外反射 声波传感器 独立驱动 直流电机 移动 |
| 文章编号： | 1001-2257（2007）08-0046-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-16 |
Design of Measure-control System for a New Type Intelligent Cleaning Robot |
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| QIAN Si,XIONG Cai-hua,XIONG You-lun.Design of Measure-control System for a New Type Intelligent Cleaning Robot[J].Machinery & Electronics,2007(8):46-49. |
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| Authors: | QIAN Si XIONG Cai-hua XIONG You-lun |
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| Affiliation: | School of Mechanical Science and Engineering, H uazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074 ,China |
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| Abstract: | This paper presents the design and implementation of the measure-control system for an new type intelligent cleaning robot.The measure-control system uses an 8-bit microcontroller SST89E554RC and two independent DC motors which drive the move wheels.The proposed intelligent cleaning robot has an auto obstacle detection system composed of ultrasonic sensors,infrared sensors,contact sensors and assistant circuits. |
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| Keywords: | intelligent cleaning robot measure-control system obstacle avoidance algorithm autonomous control |
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